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  • 竞技宝app最新版本电子万能竞技宝app二维码软件功能介绍(十)之闭环参数调整方法


    作者:竞技宝app最新版本竞技宝app二维码 来源:www.hoatuoi88.com 时间:2015-7-31 8:25:35 浏览次数:

    在调整电子万能竞技宝app二维码的闭环参数前应注意以下2条事项:

    承德市竞技宝app最新版本检测仪器制造竞技宝手机端1.为保证人和机器的安全,力值和变形不要设定变化太大;

    2。为了不浪费太多的试样,设置试样程序时注意不要拉断,而是可以反复试验。


    PID参数调整:

    1.为运行时所编程,如(仅仅为示例,具体按试样和机器而定):

     

    SETSPEED@P=1TO_F=1,一般以位置速度拉到一定力值    

    SETSPEED@F=0.8TO_e=0.1,力值闭环        

    SETSPEED@E=0.03TO_e=1 ,变形闭环   

     

    2。用试样试验, 如试验出现控制振荡或严重滞后,进入PID参数调整

     


    闭环参数正向和负向设置相同,顺序为:

    1.Kp,(0.01 -- 100),可先将 Kd ,Kdd 设置为0.01,调整到曲线最符合设定值;

    2.Kd,(0.01 -- 100),可先将 Kdd 设置为0.01,调整到曲线最符合设定值;

    3。Kdd,(0。01 -- 100),调整到曲线最符合设定值;


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